通常测量转速的传感器主要包括以下几种：霍尔式、磁电式、光电式、光纤式和圆栅式传感器。
霍尔式转速传感器：
霍尔式是基于霍尔效应，通过测量磁场变化产生的电压脉冲来计算转速。其优点包括高精度、快速响应和长寿命，但受温度影响较大，且对磁场敏感。
磁电式转速传感器：
磁电式是利用磁通量变化产生感应电势来测量转速。适用于检测导磁材料的旋转速度和线速度，无需接触即可工作。
光电式转速传感器：
光电式是通过发射和接收光束来测量转速，适用于高精度的测量，但需要被测物体表面有反光材料。
光纤式转速传感器：
光纤式转速传感器通过LED产生红色可见光，投射到被测转动物体后，得到其反射测出转速。光纤式转速传感器要和配套的光纤式转速传感器用放大器一起使用，配套光纤式转速传感器用于进行非接触式转速测量的高性能放大器。
光纤式转速传感器是采用包裹在不锈钢螺旋管內的特殊设计，适用于在各种环境下使用。对于微型电机细轴的旋转及在狭窄场所等处的转速测定，是非常有效的测试工具。
圆栅式传感器：利用光栅的旋转产生的光信号变化来测量转速，适用于高精度的转速测量。
这些传感器在工业和科研领域有广泛应用，如汽车、机械设备、电机控制等。选择合适的传感器取决于具体应用需求、测量精度要求和工作环境条件。